Exoskeleton s rukami. Ako vyrobiť exoskeleton stalker

Exoskeleton je vonkajšia kostra, ktorá umožňuje osobe, aby sa skutočne fantastické akciu: zdvíhanie závaží, lietať, spúšťať pri vysokej rýchlosti, aby obrie skoky, atď A ak si myslíte, že tieto zariadenia majú iba hlavné postavy "Iron Man" a "Avatar", potom ste hlboko mýli. Sú to pre ľudstvo už od 60-tych rokov k dispozícii. minulého storočia; Okrem toho sa môžete dozvedieť, ako vybudovať exoskeleton s ich rukami! Avšak, poporiadku.

Exoskeleton: Úvod

Dnes si môžete kúpiť veľmi exoskeleton - podobný výrobok uvoľňuje EKSO Bionic a Hybrid Pomocné rameno (Japonsko), Indego (USA), ReWalk (Izrael). Ale iba vtedy, ak máte navyše 75-120 eur. V Rusku sa však vyrába len lekárske exoskeletons. Ich navrhuje a vyrába "Ekzoatlet" spoločnosť.

Prvé exoskeleton vlastnými rukami urobili korporácie vedci General Electric a armáda Spojených štátov už v šesťdesiatych rokoch minulého storočia. Zavolal Hardiman a bol voľný zvýšiť leteckú nákladov, maximálne rovná 110 kg. Kto dal prístroj do záťaže osobe zažíva ako keď zdvihol 4,5 kg! Až teraz Hardiman teda vážil všetkých 680 kg. To je dôvod, prečo nie je veľký záujem.

Všetky exoskeletons sú rozdelené do troch typov:

• plne robotická;

• ruka;

• noha.

Moderné robokostyumy váži od 5 do 30 kg a viac. Obaja sú aktívne a pasívne (iba prevádzkovateľ). Ako sú určené exoskeletons sú rozdelené do vojenskej, lekárske, priemyselné a priestoru. Zvážiť najvýznamnejšie z nich.

Najpôsobivejšie moderných exoskeletons

Zhromažďovať tieto exoskeletons s rukami doma v blízkej budúcnosti, samozrejme, nie je však nutné, aby s nimi stretnúť:

• DM (Dream stroj). Jedná sa o plne automatický hydraulický exoskeleton, ktorý je riadený hlasu svojho operátora. Zariadenie váži 21 kg a je schopný odolať osobu s hmotnosťou až metrák. Aj keď to sa používa na rehabilitáciu pacientov, ktorí nemôžu chodiť v dôsledku poruchy centrálneho nervového systému alebo iných neuromuskulárnych ochorení. Odhadované náklady - 7 miliónov rubľov.
• EKSO GT. Poslaním tejto exoskeleton je rovnaká ako tá predchádzajúca - pomáha ľuďom s abnormalitami motoriky končatín. Funkcie sú podobné ako v predchádzajúcom cene - 7,5 milióna rubľov.
• ReWalk. Jeho cieľom je znovu dať pohyb osôb s ochrnutie dolných končatín. Zariadenie váži 25 kg a môže pracovať bez dobíjania po dobu 3 hodín. Exoskeleton je k dispozícii v Európe av Spojených štátoch vo výške rovnajúcej sa 3,5 milióna rubľov.
• REX. Dnes je toto zariadenie je možné zakúpiť v Rusku za 9 miliónov rubľov. Exoskeleton dáva ľuďom s ochrnutím dolných končatín, a to nielen nezávislú chôdzi, ale aj príležitosť vstať / sadnúť, zapnúť, prejdite "mesačná chôdza" po schodoch dole, atď REX ovládaný joystickom, je prevádzkyschopné bez dobíjania deň.
• HAL (Hybrid Pomocné končatiny). Vyskytuje sa v dvoch verziách - pre ruky a paže / nohy / trupu. Predkladaný vynález umožňuje operátorovi zdvihnúť hmotnosť 5krát ťažšie ako obmedzujúce pre človeka. Tiež sa používa na rehabilitáciu ochrnutých osôb. Táto vonkajšia kostra váži iba 12 kg, zatiaľ čo jeho nabíjanie stačí 1,0-1,5 hodiny.

Ako zabezpečiť, aby exoskeleton s rukami: James Hobson Hacksmith

Prvý a zatiaľ jediný človek, ktorý bol schopný zostrojiť exoskeleton v non-laboratórnych podmienkach, je kanadský inžinier Dzheyms Hobson. Vynálezca zhromaždila zariadenie, ktoré mu umožňuje bezpečne zdvihnúť do vzduchu A 78-librové tvárnice. Beží svoje exoskeleton na pneumatické valce, ktorá dodáva energiu do kompresora, a je ovládaný pomocou vzdialeného zariadenia.

Kanadský nie je stráženým tajomstvom jeho vynález. Ako zostaviť exoskeleton s rukami na jeho príklade, sa môžete dozvedieť, že je inžinier na mieste a jeho kanála na "YouTube". Je však nutné poznamenať, že závažnosť hmotnosť byť zdvihnutú tak exoskeleton, leží výhradne chrbtice vodiča.

Exoskeleton s rukami: predbežný program

Podrobné pokyny, takže svetlo exoskeleton zbierať tam domov. Je však zrejmé, že by bolo nutné pre neho:

• rám, pričom pevnosť a mobility;
• hydraulické piesty;
• tlaková komora;
• Vákuová čerpadlá;
• napájací zdroj;
• pevná trubica schopné odolať vysokému tlaku;
• riadiaci počítač;
• senzory;
• softvér, ktorý umožňuje posielať a previesť informácie zo senzorov pre správnu činnosť ventilov.

Ako bude fungovať približne toto zloženie:

1. Jedno čerpadlo musí zvýšiť tlak v systéme, ostatné - na zníženie.
2. Pracovný ventil je závislá od tlaku v tlakových komorách, vzostup / jeseň a ktorý bude riadiť systém.
3. Umiestnenie snímača (proti pohybu končatín), šesť - ručné štyri - zadné tri - nohy, dve nohy (viac ako 30).
4. Počítačový softvér by mal eliminovať tlakové senzory.
5. Signály senzora je potrebné rozdeliť do konvenčnej (informácie z nich užitočné, ak nie je absolútna snímač "hovorí" o testovanie ich tlak) a bezpodmienečná. Podmienenosť / absolútnosť z týchto prvkov môže byť určená, napríklad, akcelerometer.
6. Hand exoskeleton - ďateľ, oddelený od zápästia obsluhy - aby sa zabránilo zranenie a dať pridanú silu.
7. Napájanie je vybraný po skúšobnom montáž a testovanie exoskeleton.

Robotické obleky, zatiaľ len v oblasti rehabilitácie, sa už začínajú vstupovať do našich životov. Vynálezcovia objavia schopní vytvoriť takéto zariadenie mimo laboratória. Je možné, že v blízkej budúcnosti, každý študent bude môcť vyberať exoskeleton Stalker ruky. Už teraz je možné predpokladať, že v takýchto systémoch - budúcnosť.